L'historien Milo Thatch et une équipe constituée des meilleurs archéologues et explorateurs du monde embarquent à bord de l'incroyable sous-marin Ulysse, pour sonder les profondeurs de l'océan et ses mystères. L'expédition prend un tournant inattendu quand l’équipage découvre l'Atlantide : il ne s'agit plus d'explorer la cité engloutie, mais de la sauver ! Une histoire captivante et drôle, servie par des effets spéciaux impressionnants, et qui fait la part belle aux valeurs de l'amitié et du travail d'équipe.