La Pavane disparaît dans le courant du XVIIème siècle, mais on la retrouve dans la 2ème moitié du XIXème siècle comme une oeuvre au caractère mélancolique (Saint-Saëns, Fauré, Ravel, Vaughan Williams, Schoenberg...)
Ravel a composé une première Pavane, la "Pavane pour une infante défunte", en 1899, alors qu'il était encore élève de Fauré au Conservatoire, et sans doute inspiré par la "Pavane" composée par Fauré quelques années plus tôt.
La Pavane de la Belle au bois dormant est très courte. En seulement 20 mesures, elle dépeint le sommeil de la princesse, bercé par une mélodie transparente, dans une atmosphère statique, délicate et mystérieuse.