Un instrument de musique médiévale fait partie de l'instrumentarium utilisé pour la pratique musicale du Xe siècle au XIVe siècle qui correspond à la période de la musique médiévale. Chaque instrument est développé pour satisfaire à la pratique de la musique profane telle qu'elle était jouée par les jongleurs et les ménestrels. La musique religieuse étant principalement vocale, peu d'instruments en dehors de l'orgue sont employés dans les églises[1].